Сегодня состоялось очередное занятие по дополнительной общеобразовательной программе «Робототехника». На прошедшем занятии по робототехнике учащиеся изучали как адаптировать готовый алгоритм ориентирования робота в пространстве под изменяемые условия». Для освоения темы ученикам предстояло собрать робота: собрать шасси, установить микроконтроллеры, приводы и сенсорную периферию. Школьники на практике отрабатывали баланс между оперативностью и соблюдением конструкторских стандартов. На втором этапе работы ученикам предстояло провести анализ ситуации и калибровку параметров, создание алгоритма, который прописывает базовую логику обхода препятствий, но не содержит данных о конкретном полигоне. Задача второго этапа заключалась в анализе физических переменных испытательной трассы. Самый интересный этап работы – апробация робота на практике. Роботы переводились в режим автономного функционирования, любое внешнее вмешательство операторов исключалось. Оценка производилась по двум критериям: времени прохождения маршрута и чистоте отработки алгоритма (отсутствию столкновений и корректному возвращению на заданную траекторию). Заезд наглядно показал, чья аналитика на втором этапе оказалась более точной.